伺服：有可能实现国产化替代的零部件

郑州工业机器人工程师培训学校
所谓“伺服”，源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服机构”就是一个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在信号来到之前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；信号消失，转子能即时自行停转。
机器人所使用的伺服电机，只占到伺服电机中很小的一部分，是伺服电机中的高端产品。这是由机器人的控制结构决定的。
工业机器人产业深度分析
机器人用伺服电机要求控制器与伺服之间的总线通讯速度快；伺服的精度高；另外对基础材料有加工要求。伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。
伺服中主要的零部件为：马达、驱动器、编码器。目前在马达和驱动器制造方面都有所突破，而编码器的生产制造水平还有差距。目前伺服市场主要以日本的松下、安川、三菱为主，三家占据40%以上市场份额。