控制器：机器人大脑，算法是核心

郑州工业机器人工程师培训学校
机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对机器人进行控制，以完成特定的工作任务。相对于减速器，控制器市场集中度略低，家合计占据约50%市场份额。
控制器的基本功能包括位臵伺服、示教、提供各种接口、坐标设臵、存储、故障诊断安全保护等。
控制器硬件部分占机器人本体成本10%-20%，但软件部分却承担着机器人大脑的职责。
可以说，外资机器人使用的硬件零部件类似，采购成本也相似。而不同品牌的机器人精度速度各有优势，究其根本原因是不同品牌的机器人对零部件的驾驭设计与控制算法的不同。这才是不同品牌的机器人在技术层面的核心竞争力。
对国产机器人厂家而言，减速器与伺服目前难以突破的核心在于基础工业，如材料、热处理工艺、精加工工艺等。而这些，并不是自动化厂商想要做好就能够做好的，需要整个基础工业和加工水平的提升。而这需要时间与经验的双重积累。